diff --git a/calendario.html b/calendario.html
index 38c581d..1664c73 100644
--- a/calendario.html
+++ b/calendario.html
@@ -477,10 +477,16 @@
         let localServices = [];
         let systemStatuses = [];
         let systemGuilds = [];
-        let currentWeekStart = new Date(); 
-        let selectedDateStr = "";            
+        let currentWeekStart = new Date();
+        let selectedDateStr = "";
         let activeNotifications = []; // Variable global para guardar IDs con mensajes
 
+        // 🛰️ SEGUIMIENTO GPS EN VIVO MIENTRAS EL AVISO ESTÁ "DE CAMINO"
+        let gpsPingIntervalId = null;
+        const GPS_PING_KEY = 'active_camino_service';
+        const GPS_PING_INTERVAL_MS = 25000; // cada 25s, mientras la página siga abierta
+        const GPS_PING_MAX_MS = 3 * 60 * 60 * 1000; // corte de seguridad: 3h sin cambiar de estado
+
         async function applyTheme() {
             try {
                 let theme = JSON.parse(localStorage.getItem('app_theme'));
@@ -540,6 +546,15 @@
             // Comprobar notificaciones al cargar y cada 30 segundos
             checkNotifications();
             setInterval(checkNotifications, 30000);
+
+            // Si veníamos de marcar "De Camino" y se recargó la página (o se reabrió la app),
+            // retomamos el envío periódico de posición para ese mismo aviso.
+            try {
+                const tracked = JSON.parse(localStorage.getItem(GPS_PING_KEY) || 'null');
+                if (tracked && tracked.id && (Date.now() - tracked.startedAt) < GPS_PING_MAX_MS) {
+                    startGpsTracking(tracked.id);
+                }
+            } catch (e) { /* localStorage corrupto o no disponible: seguimos sin reanudar */ }
         });
 
     let lastUnreadCount = 0; // Para saber si el número ha subido y sonar
@@ -1503,25 +1518,73 @@
                     body: JSON.stringify({ status_operativo: st.id })
                 });
                 
-                if(res.ok) { 
-                    showToast("¡Actualizado!"); 
-                    
-                    if (action === 'camino' && navigator.geolocation) {
-                        navigator.geolocation.getCurrentPosition(async (pos) => {
-                            await fetch(`${API_URL}/services/${currentServiceId}/location`, {
-                                method: 'POST',
-                                headers: { "Content-Type": "application/json", "Authorization": `Bearer ${localStorage.getItem("token")}` },
-                                body: JSON.stringify({ lat: pos.coords.latitude, lng: pos.coords.longitude })
-                            });
-                        }, () => {}, { enableHighAccuracy: false, timeout: 10000 });
+                if(res.ok) {
+                    showToast("¡Actualizado!");
+
+                    if (action === 'camino') {
+                        // Arranca (o retoma) el envío periódico de posición mientras dure el desplazamiento
+                        startGpsTracking(currentServiceId);
+                    } else {
+                        // Cualquier otro cambio de estado (p.ej. "Trabajando") significa que ya ha llegado:
+                        // paramos el seguimiento GPS de este aviso si estaba activo.
+                        stopGpsTrackingIfMatches(currentServiceId);
                     }
 
-                    closeModal(); 
-                    refreshData(); 
+                    closeModal();
+                    refreshData();
                 }
             } catch (e) { alert("Error al actualizar"); }
         }
 
+        // Envía una posición puntual del operario para el aviso indicado.
+        async function sendLocationPing(serviceId) {
+            if (!navigator.geolocation) return;
+            navigator.geolocation.getCurrentPosition(async (pos) => {
+                try {
+                    await fetch(`${API_URL}/services/${serviceId}/location`, {
+                        method: 'POST',
+                        headers: { "Content-Type": "application/json", "Authorization": `Bearer ${localStorage.getItem("token")}` },
+                        body: JSON.stringify({ lat: pos.coords.latitude, lng: pos.coords.longitude })
+                    });
+                } catch (e) { /* fallo puntual de red: lo reintentamos en el siguiente ciclo */ }
+            }, () => { /* permiso denegado o GPS lento: lo reintentamos en el siguiente ciclo */ }, { enableHighAccuracy: false, timeout: 10000, maximumAge: 15000 });
+        }
+
+        // Arranca el ciclo de posición en vivo para un aviso "De Camino" (o lo retoma si ya estaba en curso).
+        function startGpsTracking(serviceId) {
+            if (gpsPingIntervalId) clearInterval(gpsPingIntervalId);
+
+            let tracked = null;
+            try { tracked = JSON.parse(localStorage.getItem(GPS_PING_KEY) || 'null'); } catch (e) {}
+            const startedAt = (tracked && tracked.id === serviceId) ? tracked.startedAt : Date.now();
+            localStorage.setItem(GPS_PING_KEY, JSON.stringify({ id: serviceId, startedAt }));
+
+            sendLocationPing(serviceId); // envío inmediato, sin esperar al primer ciclo
+
+            gpsPingIntervalId = setInterval(() => {
+                let cur = null;
+                try { cur = JSON.parse(localStorage.getItem(GPS_PING_KEY) || 'null'); } catch (e) {}
+                if (!cur || cur.id !== serviceId || (Date.now() - cur.startedAt) > GPS_PING_MAX_MS) {
+                    stopGpsTracking();
+                    return;
+                }
+                sendLocationPing(serviceId);
+            }, GPS_PING_INTERVAL_MS);
+        }
+
+        function stopGpsTracking() {
+            if (gpsPingIntervalId) { clearInterval(gpsPingIntervalId); gpsPingIntervalId = null; }
+            localStorage.removeItem(GPS_PING_KEY);
+        }
+
+        // Para el seguimiento solo si el aviso que se está rastreando es este mismo (evita cortar
+        // el rastreo de OTRO aviso "de camino" si el operario cambia el estado de uno distinto).
+        function stopGpsTrackingIfMatches(serviceId) {
+            let cur = null;
+            try { cur = JSON.parse(localStorage.getItem(GPS_PING_KEY) || 'null'); } catch (e) {}
+            if (cur && cur.id === serviceId) stopGpsTracking();
+        }
+
         async function askToFinish() {
             if(!currentServiceId) return;
             
@@ -1540,10 +1603,11 @@
                     })
                 });
 
-                if(res.ok) { 
-                    showToast(sendSurvey ? "Expediente finalizado y encuesta enviada." : "Expediente finalizado."); 
-                    closeModal(); 
-                    refreshData(); 
+                if(res.ok) {
+                    showToast(sendSurvey ? "Expediente finalizado y encuesta enviada." : "Expediente finalizado.");
+                    stopGpsTrackingIfMatches(currentServiceId);
+                    closeModal();
+                    refreshData();
                 }
             } catch (e) { alert("Error al finalizar."); }
         }